卡尺是什么?激光雷达激光发射器有哪些

　　卡尺是什么?激光雷达是一种通过激光束进行测距和感知的避障技术。它使用激光器发射短脉冲的激光束，然后通过接收器接收反射回来的激光信号，并根据信号的时间差和光速计算距离目标物体的远近。
　　避障雷达通过激光技术可以提供高精度、高分辨率的三维环境信息，其中激光发射器是重要的功能部分，不同功能用途的激光雷达有用到不同的激光发射器。
　　1、一字型激光发射器
　　收纳箱是什么?一字型激光发射器在激光雷达进行左右空间避障、上下空间避障，对前前进方向上遇到的所有障碍物进行规避，具有三维识别能力，在扫地机等小尺寸激光雷达中，用到的是半导体激光器，在自动驾驶汽车灯大尺寸激光雷达中，用到的是固体激光器。
　　2、点型激光发射机
　　点型激光发射器在激光雷达判断前进离障碍物远近的过程中使用，简单原理是通过TOF时间差法来计算光速的飞行距离，光束是恒定的，时间也可以通过传感器感知得到。
　　3、网格激光发射器
　　电钻是什么?网格激光发射器在激光雷达进行更精密的三维地图生产中使用，激光发射器发射激光线交叉形成的网格图案，在可控成本内执行一定的识别精度，部分扫地机激光雷达型号中有使用。
　　4、随机散斑点激光发射器
　　随机散斑点激光发射器在激光雷达进行复杂机器视觉识别中使用，激光发射器发射密度高的随机分布激光点，可以有效的识别判断扫描三维空间物件斌重构，执行更精细且准确的绕行避障动作。主要在室内空间使用，如扫地机、或室内物流运输车的激光雷达。

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楼主太厉害了，整理得这么详细，必须支持

这个思路很新颖，打开了新世界的大门，谢谢分享

分析得很透彻，很多细节都说到点子上了～

学习到了，之前一直没注意过这个点，受教了

完全赞同，我也是这么认为的，英雄所见略同～

刚好遇到类似问题，看完这个帖子心里有底了